Thiết kế một mạch điều khiển cửa cổng gồm 02 cánh ( mỗi cánh sử dụng một động cơ giảm tốc) làm việc theo yêu cầu sau:
- Có thể mở ra, đóng lại từng cánh theo nhu cầu.
- Có thể đồng thời mở ra hoặc đóng lại một lượt 02 cánh.
- Có sử dụng khóa điện bằng solenoit tự động khóa khi cửa đã đóng. ( chú ý là khóa điện khi không cung cấp điện thì ở vị trí khóa, giống như thắng từ đã được học).
- Có sử dụng công tắc hành trình giới hạn khi mở ra và khi đóng vào [IMG]images/smilies/yoyo66.gif[/IMG]
Gợi ý: Mỗi nút nhấn mở và đóng từng cửa, mỗi nút nhấn mở và đóng 02 cửa.