Động cơ 1 chiều không chổi than - BLDC

[ndt2802]

bạn hỏi rất đúng ý tôi muốn hỏi.
Các bạn ở trên không rõ khái niệm về Động cơ nên nói lung tung cả. Động cơ 1 chiều nó qoay không dựa vào từ trường biến thiên mà phải hình sin hay hình thang. Cái ĐC các bạn đang bàn bản chất chính là động cơ đồng bộ,mà rô to là nam châm vĩnh cửu, còn Stato là 3 pha . Dòng điện 3 pha này để tạo ra từ trường qoay, được tạo bởi dòng một chiều nghịch lưu qua hệ thống điện tử.

Cái quyết định nó vẫn là động cơ một chiều đó là: Đặc tính cơ của nó giống đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập. Nhưng vì sao lại thế thì tui chưa tìm hiểu được.[IMG]images/smilies/khi506.gif[/IMG][IMG]images/smilies/khi506.gif[/IMG]2:[IMG]images/smilies/2.gif[/IMG]

[sownlee]

dưới mỗi pha dẫn ta thấy đều có dòng điện 1 chiều và sức điện động 1 chiều, do đó động cơ bldc có đặc tính cơ và đặc tính điều khiển giống với động cơ 1 chiều. Chính vì thế mà động cơ này có tên gọi là “động cơ một chiều không chổi than” chứ thực ra nó là động cơ xoay chiều đồng bộ nam châm vĩnh cửu.

Mình không học nghành điện nhưng đang có vấn đề liên quan đến BLDC, Các bạn cho mình hỏi là dòng điện cấp cho động cơ là dòng điện 1 chiều hay dòng xoay chiều.

[dung@123]

Mình không học nghành điện nhưng đang có vấn đề liên quan đến BLDC, Các bạn cho mình hỏi là dòng điện cấp cho động cơ là dòng điện 1 chiều hay dòng xoay chiều.

Là dòng điện xoay chiều ạ.

[banthe247]

ở cái hình này nè. Dòng Vd cấp vào là dòng xoay chiều hả bạn, nếu mình muốn dùng động cơ này với dòng điện 1 chiều thì cần có 1 bộ chuyển đổi DC-AC nữa ha.

[hongson1992]

ở cái hình này nè. Dòng Vd cấp vào là dòng xoay chiều hả bạn, nếu mình muốn dùng động cơ này với dòng điện 1 chiều thì cần có 1 bộ chuyển đổi DC-AC nữa ha.

Ý anh muốn nói dòng Id? Dòng Id là dòng một chiều. Dòng trong động cơ mới là dòng xoay chiều. Bộ "Electronic Commutator" gồm 6 van IGBT (hoặc MOSFET) chính là bộ DC-AC mà anh nói.

[alias_va]

Chào bạn baohuy_pla, mình là đang tìm hiểu về động cơ BLDC, do không phải là dân điện tử nên sau khi đọc mấy bài viết trong topic này mình hiểu theo cách đơn giản là để điều khiển dòng điện lần lượt cấp điện cho các cuộn dây stator xen kẽ để quay rotor, thời điểm và thứ tự cấp điện phụ thuộc vào tín hiệu từ hallsensor, không biết cách hiểu đơn giản trên có đúng không. Và cho mình hỏi thêm cái động cơ sử dụng trong mấy cái máy bay mô hình sử dụng chỉ có 3 dây, không có tín hiệu phản hồi từ Hall thì điều khiển như thế nào? (mình đang tìm hiểu để điều khiển nó) Thk bạn. Chúc cả nhà vui!

[morningcity84]

BLDC là một loại của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, nó sử dụng các bộ phát hiện vị trí và một bộ chuyển đổi (inverter) để điều khiển dòng điện phần ứng

Có 2 loại BLDC chủ yếu: dạng hình thang và dạng hình sin.Đối với động cơ dạng hình thang thì sức điện động gây ra trên cuộn dây stato có dạng hình thang và pha của nó cần cung cấp dòng điện để tạo ra momen hoạt động hầu như không có gợn sóng .Với động cơ hình sin thì sức điện động có dạng hình sin và dòng điện pha yêu cầu momen trơn.Hình dạng của sức điện động được xác định bởi hình dạng của nam châm Roto và cách phân bố cuộn dây Stato.

Động cơ hình sin cần cảm biến vị trí có độ chính xác cao bởi vị trí Roto phải được biết ngay tức thời tại mọi thời điểm để tối ưu cho hoạt động của động cơ.Nó cũng yêu cầu phải tổ hợp nhiều hơn cả về phần cứng và phần mềm kèm theo. Động cơ hình thang lại khá hấp dẫn cho các ứng dụng để đơn giản hóa,rẻ hơn và hiệu suất cao hơn.Phần dưới đây chỉ tập trung miêu tả động cơ BLDC hình thang.

Động cơ BLDC hiện diện trong khá nhiều hệ khác nhau nhưng động cơ 3 pha là loại thông dụng nhất tối ưu hiệu suất và giảm gợn sóng momen quay ( trơn).Loại động cơ này cũng đưa ra sự đồng thuận giữa việc điều khiển chính xác với số thiết bị cần để điều khiển dòng stato.Hình 3.1 biểu diển mặt cắt ngang của 1 động cơ BLDC.Vị trí đc phát hiện nhờ 3 cảm biến Hall được gắn chặt trên trục động cơ.



Hình 3.1. Mặt cắt ngang động cơ BLDC

Hoạt động .

BLDC ba pha được điều khiển(operated) trong 2 pha , nghĩa là hai pha mà tạo ra mômen lớn nhất sẽ được kích hoạt trong khi pha thứ 3 bị ngắt.Hai pha đó được kích hoạt phụ thuộc vào vị trí của roto.Các tín hiệu từ các cảm biến vị trí tạo ra một bộ ba hằng số mà thay đổi cứ sau mỗi 60 độ (độ điện) như trên hình 3.2( H1, H2 ,H3).(tức là trong 60 độ điện tiếp theo chỉ có một trạng thái của 1 trong 3 cảm biến H1,H2,H3 bị thay đổi).HÌnh vẽ cũng chỉ ra dạng sóng lí tưởng của dòng điện và sđ đ phản điện.



Hình 3.2 Sức điện động,dòng điện pha và tín hiệu Sensor vị trí



Hình 3.3 biểu diễn mặt cắt ngang của động cơ 3 pha nối sao với từng pha được cấp điện. Mỗi khoảng bắt đầu khi đường lực từ của Roto và Stato lệch nhau 1200 và kết thúc khi góc lệch của chúng là 600. Momen lớn nhất bị ảnh hưởng khi đường lực từ là pháp tuyến



Hình 3.3. Mặt cắtđộng cơ BLDC và thứ tự pha được cấp điện

__________________
| thiet ke web html | Thiết kế Website bán hàng | web thiet ke | thiet ke trang website | cong ty thiet ke trang web

[thangttmobile]

Chào bạn baohuy_pla, mình là đang tìm hiểu về động cơ BLDC, do không phải là dân điện tử nên sau khi đọc mấy bài viết trong topic này mình hiểu theo cách đơn giản là để điều khiển dòng điện lần lượt cấp điện cho các cuộn dây stator xen kẽ để quay rotor, thời điểm và thứ tự cấp điện phụ thuộc vào tín hiệu từ hallsensor, không biết cách hiểu đơn giản trên có đúng không. Và cho mình hỏi thêm cái động cơ sử dụng trong mấy cái máy bay mô hình sử dụng chỉ có 3 dây, không có tín hiệu phản hồi từ Hall thì điều khiển như thế nào? (mình đang tìm hiểu để điều khiển nó) Thk bạn. Chúc cả nhà vui!

Chào bạn, về cơ bản là bạn đã hiểu đúng cách điều khiển cơ bản của BLDC.

Tôi không biết động cơ của máy bay mô hình có phải là BLDC hay không nên chưa rõ.

Việc điều khiển động cơ BLDC mà không có Hall sensor có thể làm được, gọi là điều khiển sensorless. Có nhiều IC chuyên dụng cho việc điều khiển BLDC, sử dụng cảm biến và không cảm biến đều có. Bạn có thể tham khảo từ Google: http://www.google.com.vn/search?q=BL...ient=firefox-a

[seovg]

Theo mình thì cái phần gọi là "Hall sensor magnets" trên hình ( gần với cảm biển Hall) là 1 nam châm hình đĩa tròn Khi động cơ quay => đĩa nam châm gắn với trục động cơ quay theo => từ trường biến thiên. Cảm biến Hall Effect cảm nhận được sự biến thiên này và tạo tín hiệu điện áp đầu ra tương ứng.

bác cho em hỏi khi điều khiển động cơ này thì dạng tín hiệu mà hall đưa vào bộ xư lý là dạng xung hay dòng?????

[duannd]

Mình vừa mới mua 1 động cơ BLDC của hãng Vexta, với 8 dây ra, nhưng không biết chức năng của từng dây tương ứng với các màu sắc, bạn nào biết thì làm ơn giúp mình với...