Động cơ 1 chiều không chổi than - BLDC

[longnt]

uh.xin lỗi a e chú ý ko kĩ.cảm ơn a nha.a có thể cụ thể chủ đề này bàng quạt nguồn CPU đc chứ ?

[hongnga1706]

Mình nhất trí với quan điểm của baohuy_pla là "Tác dụng của Hall sensor là xác định vị trí của nam châm vĩnh cửu của rotor so với các cuộn dây stator. Khi từ trường của rotor quét qua cuộn dây nào thì cấp dòng điện vào cuộn dây đó. Vậy thực ra không cần nam châm gắn thêm trên rotor làm gì, chỉ cần cảm biến Hall gắn trên stator để xác định từ trường của rotor là được." Như ta đã biết 1 BLDC không phải chỉ là 1 động cơ không chổi than mà nó bao gôm 1 bộ Hall sensor và mạch điều khiên (6van) nên mình nghĩ có thể cái phần bao gồm 3 Hall sensor và đĩa nam châm sẽ cho vào 1 hộp trong nó 3 Hall sensor sẽ đc cố định trong hộp con đĩa nam châm sẽ quay tự do lúc ấy vẫn tạo đc từ thông biến thiên.Có thể đây là 1 loại còn cái mà baohuy gặp là 1 loại khác

Anh nói như thế em không nhất trí đâu nhá. Nếu Hall sensor mà gắn trên trục, thì nó sẽ quay đồng bộ với rotor, đồng bộ với từ trường quay, thì chẳng có từ trường biến thiên gì cả.

Hơn nữa, động cơ không chổi than, thì trên rotor của nó phải không có phần điện nào hết. Vì nếu có phần điện thì không có cách nào lấy điện áp và dòng điện ra ngoài, hoặc cấp từ ngoài vào. Anh Bao Huy nói như thế là đúng rồi. Không có loại khác đâu anh à.

[evashopping]

Mô phỏng hệ truyền động BLDC sử dụng Matlab/Simulink

Hệ truyền động BLDC được mô phỏng sử dụng Matlab/Simulink. Mô hình động cơ BLDC, nguồn 1 chiều, bộ biến đổi công suất IGBT được lấy trong thư viện SimPowerSystem của Simulink, khối giải mã tín hiệu Hall được lấy từ demo của Matlab. Các khối còn lại do người viết tự xây dựng.

Sơ đồ mô phỏng tổng thể trên Simulink:

Hình 15: Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động BLDC trên Simulink

Khối giải mã tín hiệu Hall (Hall Decoder):

Hình 16: Khối giải mã tín hiệu Hall

Khối điều khiển dải trễ dòng điện Hysteresis Current Control – HCC:

Hình 17: Khối điều khiển dải trễ dòng điện HCC

Bộ điều khiển tốc độ Speed Regulator được thiết kế bởi khâu PI và khâu hạn chế dòng.

Kết quả mô phỏng:

Đáp ứng bước nhảy của tốc độ và moment động cơ:

Hình 18: Đáp ứng tốc độ và moment

Ta thấy rằng moment của động cơ tồn tại các nhấp nhô (ripple). Các nhấp nhô này có thể chia thành 2 loại: nhấp nhô do khâu PWM của bộ điều chỉnh dòng và nhấp nhô do chuyển mạch dòng điện.

Loại thứ nhất là nhấp nhô do khâu PWM có thể bỏ qua vì các nhấp nhô này có biên độ nhỏ và tần số lớn, khi nối động cơ vào tải (có tính chất quán tính) thì nhấp nhô này gần như bị lọc bỏ hoàn toàn. Loại nhấp nhô thứ hai là nhấp nhô do chuyển mạch dòng điện, có tần suất là 6 lần trong 1 chu kì.

Đây là nhấp nhô có biên độ lớn và tần số nhỏ, sẽ gây rung, lắc động cơ và khi chạy ở tốc độ thấp sẽ khó ổn định tốc độ.

Ta nhìn cận cảnh để thấy rõ hơn điều này:

Hình 19: Nhấp nhô moment do PWM và do chuyển mạch dòng điện

Sức phản điện động dạng sóng hình thang:

Hình 20: Sức phản điện động

Dòng điện 3 pha đã được điều khiển:

Hình 21: Dòng điện 3 pha

Dòng điện và sức phản điện động 3 pha của BLDC khi vẽ trên cùng một hệ trục tọa độ cho thấy rõ ràng tính chất “một chiều” của loại động cơ này:

Hình 22: Dòng điện và sức phản điện động 3 pha

[saobang]

Quỹ đạo từ thông của động cơ khi không tải có dạng hình tròn:

Hình 23: Quỹ đạo từ thông khi không tải

Khi có tải, quỹ đạo từ thông xuất hiện các “bậc” tại thời điểm chuyển mạch:

Hình 24: Quỹ đạo từ thông khi có tải

Một cái nhìn rõ hơn về sự chuyển mạch dòng điện không lý tưởng và đập mạch dòng điện do PWM:

Hình 25: Sự chuyển mạch dòng điện không lý tưởng và đập mạch PWM

[actech1]

Em post tiếp phần mô phỏng dùng Matlab/Simulink lên, các bác xem có gì chỉ giúp.

Forum mình lại có quy định là không được up quá 10 hình trong bài viết nên em cứ phải chia nhỏ ra. :|

[zinzu2611]

anh có thể upload lên file maplab đc ko ?em muốn tham khảo để hiểu rõ hơn
cảm ơn

[Nlseo01]

anh có thể upload lên file maplab đc ko ?em muốn tham khảo để hiểu rõ hơn
cảm ơn

Gửi bạn file Matlab/Simulink. Thật ra mình không muốn up file lên, nhưng nghĩ lại thì cũng chả sao, không phải cái gì mới mà cần giấu.
http://www.mediafire.com/?jnnytuzeznm

(Em up bằng host của webdien bị lỗi, không biết tại sao, các anh admin xem giúp với ạ)

Ở hình mô phỏng tổng thể phía trên, em up nhầm hình có bộ điều khiển là Fuzzy Logic Controller, là bộ điều khiển em dùng điều khiển mờ để thực hiện, vấn đề này chưa trình bày ở đây. Bộ điều khiển cũ là PI bình thường, ngại chụp lại hình nên cứ để thế. Các đáp ứng vẫn đúng là của bộ PI, chỉ có cái hình sơ đồ là thay Fuzzy Logic Controller bằng Speed Regulator thôi. Xin lỗi mọi người.

[tungloiloi1]

CẢm ơn bạn đã Up file lên!

[sangdv]

Cám ơn bạn BaoHuy_pla nhiều lắm!
Cám ơn vì sự nhiệt tình cung như kiến thức bạn đã trao đổi với mọi người!
Rất vui được biết ban!
Bạn cho mình số điện thoại để lien lạc ha!
My phone: 01687179878

[thegioibang]

các bác đã làm rồi thì cho mình xin nguyên lí công suất của board và giải thuật dk nhe, thank.
mail: nguyendaihoaspkt@yahoo.com
bài viết cùa mọi người hay lắm, thank