Động cơ bước

[nhungdo]

mình đang làm để tài dùng động cơ bước điều khiển băng tải, mình dùng động cơ bước có góc của 1 bước là 1.8, mình truyền chuyển động từ động cơ lên băng tải thông qua dây culoa, bán kính tang của động cơ là 0.6cm, bán kính tang của băng tải là 0.9cm, cho mình hỏi mình muốn băng tải chuyển động được 10cm, thì phải quy đổi như thế nào ra số bước để nhập cho động cơ, xin cảm ơn mọi người nhiều

[ngobaolac]

mình đang làm để tài dùng động cơ bước điều khiển băng tải, mình dùng động cơ bước có góc của 1 bước là 1.8, mình truyền chuyển động từ động cơ lên băng tải thông qua dây culoa, bán kính tang của động cơ là 0.6cm, bán kính tang của băng tải là 0.9cm, cho mình hỏi mình muốn băng tải chuyển động được 10cm, thì phải quy đổi như thế nào ra số bước để nhập cho động cơ, xin cảm ơn mọi người nhiều

Em tính kiểu nông dân thế này cho pác dễ hiểu nhá
Băng tải quay một vòng : 0,9x2x3,14= 56,52 cm
Động cơ quay một vòng : 0,6x2x3,14= 37,68 cm
Động cơ quay 200 step thì được một vòng (360/1,8= 200)
=> 200 step = 37,68 cm
đến đây pác tính ra chưa [IMG]images/smilies/2.gif[/IMG]

[seotheanhgroup]

các bác cho em hỏi là em muốn dùng động cơ bước để điều khiển góc quay cho cánh tay robot thì có nên hay không ạ ? mà nếu dùng thì dùng loại nào cho hợp lí...[IMG]images/smilies/32[1].gif[/IMG] thank các bác..hjhj