Mình đang làm đồ án tốt nghiệp có liên quan tới PID mềm của s7-300. cần xác định tham số bộ diều khiển PID. mà chưa tìm được hàm truyền cũng như cách xác định các tham số của hàm truyền đạt của encoder, động cơ KĐB 3 pha biến tần, loadcell. Bác nào biết thì chỉ giáo dùm hoặc có tài liệu nào hay về nội dung này thì up lên cho anh em tham khảo. Xin chân thành cảm ơn!!!