Trả lời giúp câu hỏi về động cơ Servo.

[hoanghuy87]

Câu hỏi: Động cơ AC servo dựa trên nền tảng là động cơ xoay chiều 3 pha. Có bộ encoder.
Vậy ta chỉ cần gắn encoder vào động cơ 3 pha công suất lớn hơn là dc. Cần gì phải mua servo cho đắt.
Tại sao?

View more the latest threads:

• Chuyên cung cấp sản phẩm Nguyên liệu TAGS và...
• Máy bơm ly tâm và những ứng dụng vào dân dụng
• Bơm nước tăng áp là gì, Giá rẻ hay mắc
• Một vài cách sửa chữa lỗi máy bơm hỏa tiễn...
• File báo giá máy đẩy nước nhiều loại tại...
• Doanh nghiệp bán máy bơm nước giếng khoan...
• Bảng giá máy thổi khí máy thổi khí công suất...
• Giá bán bơm nước Pentax mới nhất 2018
• Nên chọn mua và dùng bơm tăng áp của thương...
• Chia sẻ lắp máy bơm tăng áp cho máy giặt,...

[SuperQA]

Câu hỏi: Động cơ AC servo dựa trên nền tảng là động cơ xoay chiều 3 pha. Có bộ encoder.
Vậy ta chỉ cần gắn encoder vào động cơ 3 pha công suất lớn hơn là dc. Cần gì phải mua servo cho đắt.
Tại sao?

Câu hỏi hay. Tôi cũng từng thử tìm hiểu vấn đề này. Nhưng chưa có câu trả lời. Chỉ tạm hiểu là nguyên lý nền tảng như vậy nhưng thực tế cấu tạo có phần khác.
Thực tế cũng có những loại Biến tần chuyên dụng để điều khiển cho tất cả các Servo motor . Việc cài đặt phải khai báo đúng thông số động cơ.
Nhưng vậy có thể nhận thấy, nguyên lý đúng là Động cơ xoay chiều 3 pha + Encoder => động cơ AC servo
Tôi đang có ý định tìm một motor Servo rồi cho biến tần loại thông thường để chạy mà không gắn Encoder để xem moment khởi động và moment phanh hãm nó ra sao.

[kenshin]

Theo mình hiểu thì động cơ servo điêù khiển rất chính xác.và hay dùng trong công suất bé.

[thangpham18]

Câu hỏi: Động cơ AC servo dựa trên nền tảng là động cơ xoay chiều 3 pha. Có bộ encoder.
Vậy ta chỉ cần gắn encoder vào động cơ 3 pha công suất lớn hơn là dc. Cần gì phải mua servo cho đắt.
Tại sao?

Đối với những ứng dụng cần độ chính xác cao CNC, robot...:AC Servo với sai số 0.05 độ (chưa qua hộp giảm tốc), và sai số 0.0005 độ sau khi qua hộp số harmonic, độ rơ bằng 0. BT nào điều khiển được động cơ 3 pha đạt được độ chính xác này. Nếu thay được mấy cái Servo chỉ để làm cảnh thôi ạ [IMG]images/smilies/th_yoyo1.gif[/IMG]

[crystal150986]

Em thì đã từng sài DC servo rồi. đơn vị là xung/vòng, số xung càng nhiều thì đồ chính xác càng cao. tùy vào ứng dụng mà nên chọn lựa cho thích hợp!

[tuanesport]

Thấy bà con bàn tán, tớ xin được góp phần. Các động cơ servo tớ thường thấy công suất nhỏ(<1kW), chúng thường dùng để điều khiển chính xác vị trí nên có phản hồi (bắng encoder, biến trở,...) vị trí của cơ cấu mà nó đ/k (hành trình thẳng hoặc góc quay). Có cả loại 1 pha và 3 pha nhưng đều có các điểm chung như: hiệu suất thấp, khả năng quá tải cao, khả năng tản nhiệt lớn(vỏ bằng nhôm và ro-to dài), chạy 2 chiều.
Một số người hình như nhầm lẫn nhiệm vụ của encoder trong động cơ servo với encoder trong động cơ thường. Encoder sử dụng cho đ/c servo không phải để phản hồi tốc độ đ/c mà là để phản hồi vị trí của cơ cấu mà đ/c đó đ/k, đó là chiều dài của 1 chuyển động tịnh tiến hoặc góc của 1 chuyển động quay.
Một chút hiểu biết về động cơ trợ động, mong mọi người chỉ giáo thêm.

[saudom]

Mấy anh có kinh nghiệm về DC Servo chia sẻ nhé! Các dây chỗ domino trong hình ngoài dây động lực còn có dây gì?Rồi các jack dây điều khiển bao gồm những gì vậy ạ?
[IMG]http://data.************/photo/up/1229062f2953ef34c00563bba1f1ca9e.JPG[/IMG]

[chautuanpro91]

Mấy anh có kinh nghiệm về DC Servo chia sẻ nhé! Các dây chỗ domino trong hình ngoài dây động lực còn có dây gì?Rồi các jack dây điều khiển bao gồm những gì vậy ạ?
[IMG]http://data.************/photo/up/1229062f2953ef34c00563bba1f1ca9e.JPG[/IMG]

Đối với DC servo bao gồm: dây nguồn, dây tachometer, encoder
Với DC servo analog thì sẽ không có encoder. Jack đk thì có ref in, inhibit, tach in...
Với DC servo digital thì sẽ có encoder. Jack đk có pulse, dir
Ngoài ra trên driver còn có nhiều biến trở để set thông số gain, curr limit, loop gain...

[seotheanhgroup]

Điện áp điều khiển là bao nhiêu V vậy anh hanhnn? Sao ở đây dùng biến áp nhiều cấp điện áp vậy?Anh biết phần động lực của thằng này không? Em thấy có contactor và cả relay nhiệt như dùng với động cơ 3 pha vậy.hi

[yugowolf]

Đây cũng là một loại DC Servo nhưng mạch động lực nằm phía trên phần điều khiển. Anh xem qua rồi bàn luận nhé
[IMG]http://data.************/photo/up/a8c89043b6767c14c4a2bd24478a70fc.JPG[/IMG]